图3 中点回转策略
图4 分割回转策略
4、 最大间隙、通道接通道 最大间隙策略是指位于在同一个通道内待取的货品和上下两侧底端通道的距离做比较,选择较短距离的路径,若货品和上下两侧底端的通道距离小于货品之间的最小距离,则直接回转,如图5。最大问隙策略与中点策略相似,二者区别在于:在最大间隙策略下,分拣人员最远可到达最大间隙而非中点。
图5 最大间隙策略
通道接通道策略是针对具有多个横向通道仓库的启发式方法。一般来讲,每个纵向通道只访问1次。分拣员从人口处开始,然后进入最左边的有待取物品的通道,当一个纵向通道内的所有品项拣选完,接着选择一个横向通道进入下一个纵向通道。该方法需要确定从一个纵向通道向下一个纵向通道过渡的横向通道。如图6所示。

图6 通道接通道策略