，甚至替代人工实现更加准确、高效的作业，因此其作业效率、准确性优势不断凸显。同时，以设备大量替代人工，使得物流作业成本大幅降低，并且随着无人仓技术越来越成熟、应用越来越广泛，其成本也将得到有效降低，投资回报率不断提高。

可以说，智能制造特别是电商企业的需求直接推动了无人仓技术的发展升级，无人仓是市场需求和物流技术发展双重作用的结果，是供需双方联合创新的典范。

无人仓所需技术

事实上，目前无人仓里的大部分物流技术设备早就开始应用，并非无人仓专属或为其专门研发的，而是基于已有的物流设备、物流软件及系统的功能增强、拓展或补充。

无人仓所需技术主要包括以下几方面：

1自动化立体库（AS/RS系统）

一套集存储和拣选功能于一体的自动化立体仓库是无人仓的主要组成部分，实现自动存取和拣货。目前，以Miniload、多层穿梭车技术为代表的“货到人”（包括机器人）技术是最为高效、成熟的自动化仓储解决方案。在京东展示的无人仓中，采用的是多层穿梭车自动化立体库，其穿梭车速度达到6m/s，吞吐量高达1600箱/小时。多层穿梭车又分为单通道作业的单向穿梭车系统和可以多通道同时作业的四向穿梭车系统。由于可以跨通道作业，解决作业节奏不均衡等问题，四向穿梭车系统应用越来越多。

2机器人

在无人仓中，各种类型、不同功能的机器人将取代人工成为主角，如AGV自动搬运机器人、码垛机器人、拣选机器人、包装机器人等。就连自动化立体仓库中的穿梭车也可以看做搬运机器人的一种。

这些机器人以最高的效率、昼夜不歇地在无人仓内作业，完成货物搬运、拣选、包装等作业。以近两年备受关注的类Kiva机器人为例，因其自动化程度高、实施周期短、灵活性强等特点成为越来越多无人仓自动化仓储解决方案的选择；对于替代人工作业效果最为显著的码垛机器人，也得到越来越广泛的应用。

3输送系统

输送系统如同整个无人仓的血管，连通着机器人、自动化立体库等物流系统，实现货物的高效自动搬运。相比较自动化立体库和机器人系统而言，输送系统技术更趋成熟。只不过在无人仓里，输送系统需要跟拣选机器人、码垛机器人等进行有效地配合，同时为了保证作业准确性，输送线也需要配备更多的自动检测、识别、感知技术。例如，目前京东曝光的无人仓中，输送线的末端、拣货机器人的前端增加了视觉检测工作站，通过信息的快速扫描和读取，为拣货机器人提供拣货指令。