自动化立体仓库由于具有节约占地、提高储存效率、提高仓库管理及时性和准确性等诸多优点，因此得到越来越广泛地应用。由于篇幅所限，本文对立体仓库的形式及分类等介绍内容不再赘述，主要就自动化立体仓库的规划、选购做一介绍。

一、主要设计原则

好的自动化仓库系统一般都遵循以下几个原则：

1 、系统高性能、低造价（高性价比）；

2 、尽量使用简单合适的设备，使用设备最少，简化整个物流系统；

3 、物品处理次数最少，整体运行效率最高；

4 、充分考虑人员和系统的安全；

5 、无人化程度高，尽量减少人工干预；

6 、满足国家和行业有关标准，尽量采用标准的零部件和系统；

7 、操作、维护简单、方便；

8 、降低使用和维护成本；

9 、系统集成商较高的服务质量；

10 、灵活性高，系统易于改进、扩充和升级；

此外，还有降低能耗、环保等方面的要求。

在具体特定的场合下，以上原则有些可能是互相影响的，甚至互相制约的。为了做出最好的设计，设计人员必须具有扎实的理论基础、丰富的实际经验和对买方要求的深入了解，并做出取舍，对相关的原则进行修正和补充。

二、主要性能参数

1 、库存容量：立体仓库的容量，包括所有需储存和暂存在该立体仓库中的物品总量；

2 、系统工作能力：立体仓库物流系统出库、入库和操作的能力；

3 、信息处理：立体仓库信息处理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查询、信息通信、甚至业务信息处理等方面的能力；

4 、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理；

5 、人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等；

三、规划设计步骤

为完成一个自动化立体仓库的设计，应组织相关有经验的技术人员进行如下工作：

1 、需求分析：对买方提出的要求和数据进行归纳、分析和整理，确定设计目标和设计标准，还应认真研究工作的可行性、时间进度、组织措施及影响设计的其他因素；

2 、确定货物单元形式及规格：根据调查和统计结果，并综合考虑多种因素，确定合理的单元形式及规格。这一步很重要，因为它是以下各步设计和实施的基础；

3 、确定自动化仓库的形式、作业方式和机械设备参数：立体仓库的形式有很多种，一般多采用单元货格形式。根据工艺要求确定作业方式，选择或设计合适的物流搬运设备，确定它们的参数；