加强人机协同与等效研究。加快场景化人机协同作业图谱研究，加强人机等效替代理论方法研究，开展智能自主系统的权限转移研究，建立智能系统技术水平与运行效果评价体系，加强高危作业场景具身智能物理交互研究，提升智能系统易用性与可靠性。

加强多智能体协作研究。加强船舶等载运工具编队航行、编组运行的协作技术研究，加快载运工具与基础设施任务分配和能力交互技术研究，开展自组织分布式系统控制技术研究，提升群体智能协同作业水平。

(二)加快智能船舶技术与装备攻关

突破全天候高可靠航行环境与态势感知、复杂水域航行决策与控制、航海数字孪生、深远海气象导航等船舶智能航行关键技术，深化智能机舱、智能能效管理、智能货物管理、智能集成信息平台等船舶智能运行技术。

提升水上交通雷达、高速率通信、数字化导航等航海电子装备系统智能化水平，集成研发智能船舶综合控制系统。研制沿海、内河、远洋场景下的船舶自主航行与遥控驾驶成套装备系统，探索在具备通信条件的航线上实现全航程可用。加强远程运维与船岸互操作技术攻关，提升轮机、货物智能化成套装备系统的可靠性、兼容性。加强数据接口标准化及数智底座建设，提升智能船舶多源数据处理能力与水平。

(三)加强港口航道智能化技术与装备攻关

深化智慧港口建设，提升对港口基础设施、港区通航环境、船舶运行状态的监测感知能力，推进智能靠离泊、智能装卸货、智能引航等船港协同技术与装备攻关，提升船港作业效率和安全水平。

加快智慧航道建设，提升内河桥区航段、进出通航建筑物航段、狭窄弯曲航段、变动回水区航段、滩险航段，以及恶劣自然水文时期、临时通航管制时期等复杂场景的船岸信息交互增强技术水平，加强面向船舶智能航行的智能终端与智能体的研制，提高智能船舶与智慧航道融合运行能力。

加快港航对外服务智能化转型，应用人工智能驱动的调度优化方法，提高船舶航行与港航作业的协同水平，构建港航服务的人工智能交互环境，提升公共服务、在线交易、经营决策、数字金融等效能。

(四)加快航海保障智能化技术与装备攻关

提升高精度卫星定位、高可信群体测绘、高动态水文气象导航、高可靠船岸通信和数据交换技术水平，加强水面目标辨识、星(地)基北斗导航增强、时空数据标准化、低轨卫星通信等相关装备的协同攻关。

构建支持船舶智能航行的高精度航行图生产体系与系统，挖掘水上空间地理信息数据要素价值。研制水上信息服务发布系统，制定支持不同驾驶模式和典型场景应用的结构化信息服务规则与接口协议。建立面向船舶智能航行的航海保障大数据资源池、知识库和信息服务注册系统，提升航行保障服务实时交互能力。